概述：机器的种类极多，其构造、性能及用途也各异。但就其功能组成而言，机器是由原动机、传动机构及执行机构所组成的机械系统。

机器的组成

机器的种类极多，其构造、性能及用途也各异。但就其功能组成而言，机器是由原动机、传动机构及执行机构所组成的机械系统。一台完整的现代化机器还包括电气、控制、润滑和监测等部分。

原动部分

原动部分是-台机器的心脏,它给机器提供运动和动力，并驱动整台机器完成预定的功能。通常一台机器只有一个动力源 ,复杂的机器也可能有多个动力源。一般说来 ，它们都是把其他形式的能量转化为可利用的机械能。动力源从最早的人力、畜力,发展到风力、水利、内燃机、蒸汽机,直到今天的电动机、波压马达、步进电动机等。现代机器中使用的原动机大多数是各式各样的电动机和热力机。绝大多数原动机是以旋转运动的形式输出一定的转矩，在少数情况下也有用直线运动电动机或液压缸以直线运动的形式输出一定的推力或拉力。

执行部分

执行部分是用来完成机器的预定功能的组成部分。一台机器可以只有一个执行部分，如常见的冲床、压床等; 也可以有多个执行部分，如车床、铣床、刨床等。

传动系统

传动系统是用来完成从原动机到执行部分的运动形式、运动及动力参数转变的组成部分。例如,它可以把旋转运动转变为直线运动、高转速转变为低转速、小扭矩转变为大扭矩等。机器的传动系统大多数都使用机械系统，有时也可使用气、液压或电力传动系统。机械传动是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。

控制系统

随着机器的功能越来越复杂，人们对机器的精度、自动化程度的要求越来越高，为保证上述三个组成部分能协调有序地动作，以实现自动化操作,还需设置必要的控制系统。控制系统的种类繁多，常用的有机械式控制器(离合器)、液压式控制器(各种液压控制阀)和电子式控制器等。

辅助系统

辅助系统是为了改善机器的运行环境,方便使用，延长机器的使用寿命而设置的,如冷却装置、润滑装置、 照明装置和显示系统等。